cctv管道检测机器人检测发表时间:2018-06-15 14:55 CCTV管道检测机器人 检测方法1 爬行器的行进方向宜与水流方向一致。 2 管径不大于200mm 时,直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s;管径大于200mm 时,直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。 3 检测时摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上,偏离度不应大于管径的10%。当对特殊形状的管道进行检测时,应适当调整摄像头位置并获得**图像。 4 将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后,在开始检测前,应将计数器归零。当检测起点与管段起点位置不一致时,应做补偿设置。 5 每一管段检测完成后,应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。 6 直向摄影过程中,图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距。 7 在爬行器行进过程中,不应使用摄像镜头的变焦功能,当使用变焦功能时,爬行器应保持在静止状态。当需要爬行器继续行进时,应先将镜头的焦距恢复到最短焦距位置。 8 侧向摄影时,爬行器宜停止行进,变动拍摄角度和焦距以获得**图像。 9 管道检测过程中,录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。 10 在检测过程中发现缺陷时,应将爬行器在完全能够解析缺陷的位置至少停止10s,确保所拍摄的图像清晰完整。 11 对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和量测,并填写现场记录表,记录表的内容和格式应符合本规程附录B 的规定。 2 影像判读1 缺陷的类型、等级应在现场初步判读并记录。现场检测完毕后,应由复核人员对检测资料进行复核。 2 缺陷尺寸的判定可依据管径或相关物体的尺寸。 3 无法确定的缺陷类型或等级应在评估报告中加以说明。 4 缺陷图片宜采用现场抓取**角度和最清晰图片的方式,特殊情况下也可采用观看录像截图的方式。 5 对直向摄影和侧向摄影,每一处结构性缺陷抓取的图片数量不应少于 1 张。 |