插入底膜：

在管道机器人检查之后，通过管道机器人或冲洗设备或穿绳器将一个绳子引入管道内，然后使用卷扬机将这个绳子把底膜和拉绳（用于拉软管或牵引机钢丝绳）拉入管道内。

软管拉入：

1）在拉入软管之前宜在所有改变牵引方向的井口、管口等处设置滚筒或定滑轮，滚筒或定滑轮宜采用丝杠定位并固定。软管拉入过程中可能与其它物体直接接触处宜衬垫保护垫膜。

绑扎头：

软管两端应各安装一个扎头。

一次充气：

1) 充气前请确保井下无作业人员；

2) 充气过程应按0.02-0.03Bar/min的速度缓慢充气，当压力达到0.2-0.3bar时，持续保压20-40min，保证软管充分涨开；

3) 在保压阶段应将软管中的预置绳拉出，置换为耐高温的细绳，用于拉灯架；

4) 在保压阶段应完成灯架的功能测试及灯架高度的调节，并套上对应管径的内膜。

放修复灯架：

1) 关闭充气后打开结束井扎头盖板，将灯架上的内膜套到扎头上，同时将高温绳系到灯架上；

2) 由井上人员用手扎紧灯架尾端内膜，同时开始充气；

3) 当软管被撑开后，在靠近扎头端的内膜上开一个气孔，方便下手调整灯架放入时的位置，同时通知开始井端的操作人员用高温绳缓慢拉灯架进入软管；

4) 当灯架尾部进入扎头后，停止拉绳，同时关闭充气，将电缆线从扎头盖板中间穿过，并将电缆线尾部与灯架连接，盖上扎头盖板打紧；

5) 开始井和结束井两端操作人员，对扎头上的绑带再次进行打紧加固操作；

二次充气：

1) 软管二次充气的最终压力应能是软管充分膨胀并紧贴旧管道内壁，最终压操作压力值大小根据管径不同而有所不同，详细请见修复参数表；

2) 打开摄像头，收紧电缆线，标记电缆线的起始位置，并将软件上的距离值清零；

3) 当二次充气达到操作压力值时，应牵引灯架行走，通过摄像头观察软管涨开情况；

4) 有未完全涨开区域时，紫外灯架不宜强行通过，可适当提高充气压力；

5) 确认软管完全涨开后，紫外灯架应在开始井的软管一端就位；

6) 二次充气上升到操作压力值时，应进行保压控制，直到软管固化完成。

软管固化：

1) 在控制台上设置好修复参数，修复管径、修复材料壁厚、紫外灯灯节数量；

2) 参数设置完成后，开启紫外光源，开始起始井端的原地固化，原地顾化时间根据管径不同而有所不同，请参见修复参数表；

3) 原地固化完成后，点击收线开关，开始匀速收线，固化速度见修复参数表；

4) 固化过程中应实时观察修复温度，温度为80-130℃为宜，如果温度达不到80℃可适当降低固化收线速度。

5) 固化过程中应观察显示屏上灯架的行走里程，并留意电缆标记，当灯架到达终点时，应及时关闭电缆盘收线开关，然后进行结束井端的原地固化，固化完成后关闭紫外灯光

6) 灯光关闭后，调整风量降低管道内部压力降至大气压后，关闭风机，然后冷却20-40min直至软管充分固化冷却。

后期处理：

1) 应冷却到常温时，打开结束井端的扎头盖板，拿出修复灯架，此时需要戴手套作业防止灯架烫手，同时解开灯架上的高温细绳，不要拉出需要保证在管道内放好；

2) 拆除两端的扎头，拆扎头的过程中需要保证管道内的细绳不被拉出；

3) 切除开始井和结束井两端的多余衬管，切割时应注意安全保证切割平整，切割时保证衬管超出旧管道20-30mm，切割时注意佩戴防护设施;

4) 用管道内的高温绳拉出内膜；

5) 对切割后的衬管进行封口处理；

6) 清理井下作业垃圾，整理井下作业工具